水下水下救援机器人多年经验

在下列情况下，潜水现场应备有小船或小划子：训练新潜水员；复杂和船底作业；激流中作业；自携式潜水或复杂科目训练；下潜人员远离工作船；在不便于掌握下潜人员的情况下作业。潜水前后应给下潜人员适当的休息时间。 不管是一般性的潜水作业，还是特殊性的应急抢修；无论使用何种潜水装具，采取何种潜水作业方式，潜水作业的组织者和潜水员都必须熟悉和遵循有关的潜水作业组织原则、制定潜水计划以及潜水作业的基本步骤等操作规程。 潜水间隔时间应根据以下原则予以控制。供给潜水员呼吸的气体，应符合以下规定：供给潜水员的空气量，按常压计算每分钟不少于80升；为了保证潜水员在潜水过程中的作业和潜水作业的顺利实施。才能使潜水作业任务，得以、圆满、顺利地完成。 供给潜水员呼吸的氧气，必须是医用氧，其浓度不得低于99.5%，不允许含有有害气体和杂质。潜水前的准备主要包括装具的检查和装配、供气系统的开动和潜水员的着装。重潜水器材作业需要的设备比轻潜水器材需要的潜水作业设备要多，而且又复杂些，必须作出计划和准备。 步应是配备和检查所有的器材。为了防止遗漏，的方法是制定周密的检查表。其内容为：潜水作业必须具备的所有物品和器材，如潜水附属设备、水下作业工具、减压方案（由水的深度定）、应急处理措施等。第二步应按要求放置好所需的物品。 所有潜水器材和保障器材均应放到地点，作业现场不得乱放器材，特别是怕踩的器材不得放在走道上。启动潜水供气系统：启动空气压缩机，检查运行是否正常，并检查储气瓶的压力。如果使用高压气瓶，应检查压力并核实现有气量是否够潜水作业使用。

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